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Sinopse: A Terra acaba de ser invadida por terriveis alienigenas conhecidos como Onis(seres com poderes especiais que possuem chifres e cabelos verdes).Esses estranhos seres querem tomar posse do planeta, mas como são alienigenas "justos" resolvem realizar um jogo típico do seu planeta e quem vercer ganha a Terra de brinde.
Para a sorte dos terráqueos, o escolhido para salvar o planeta é um jovem muito do safado que so pensa em paquerar. O sortudo até tenta fugir, mas os soldados Onis barram o garoto e ele é levado ao líder invasor.
O líder explica a Ataru Moroboshi(esse é o nome dele) que ele precisa ganhar de um representante Oni em um jogo de pega-pega(??).Morrendo de medo, Ataru não aceita de início, mas ao ver quem era sua rival ele logo aceita pensado em outras coisas.
A representante é a princesa Oni, chamada Lum.Ela usa uma roupinha um tanto ousada e é uma gracinha.O Rei Oni explica que Ataru tem 10 dias pra agarrar o chifre de Lum, mais avisa que não será facil.
Ataru nem liga, mas logo persebe que as palavras do rei Oni têm sentido, pois a princesa Lum pode voar e é extremamente veloz.Os dias passam e quando tudo parecia perdido, Ataru tem uma idéia:realiza um truque e consegue retirar a parte de cima do biquini de Lum.E, em quanto Lum colocava-a de volta, ele aproveita e pega os chefres da princesa.
Depois disso, o confusão começa e rola um maior clima entre os dois.As aventuras eletrizantes do paquerador Ataru e da simpatica e ciumenta Lum tem inicio.

Titulo: O título original da série (うる星やつら), é na realidade uma paranomásia cuja tradução significa algo "A Turma da Estrela Uru". O termo "urusei" (うるせい, Estrela Uru) apresenta-se como um trocadilho da palavra "urusai" ("barulhento", "odioso" ou "cale-se") sendo assim, a tradução pode ser "A Turma da Estrela Uru" ou "A Turma do Barulho". A segunda palavra que compõe o título, "yatsura" (奴ら) é o plural do pronome informal yatsu (奴), ou "aquela/s pessoa/s" ou ainda "turma". "Uru" (うる) refere-se ao nome do planeta natal de Lum e finalmente "sei" (星), que significa "estrela" ou "planeta". Fonte: Wikipédia